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發(fā)布時間:2021-11-25 11:44 來源:bilibili 作者:咸餅沒有肝
幸福工廠火車信號燈是U5版本的新增要素之一,火車區(qū)間信號燈如何建造?下面一起來看看幸福工廠火車信號燈機(jī)制詳解
一、信號燈的描述&機(jī)制探討
路徑信號燈
區(qū)間信號燈
信號燈的描述比較容易看懂,我就稍微提取一下重點內(nèi)容
兩種信號燈共同的特點:
信號燈是負(fù)責(zé)單向的,不負(fù)責(zé)另一方向的交通管控(鐵路默認(rèn)是雙向的,但是如果一段鐵路一個方向設(shè)置了信號燈而另一方向沒有設(shè)置,火車無法會因為信號問題無法沿另一方向自動駕駛)單段鐵路的出入口可以把鐵路本身看作一個環(huán)線
火車無法從另一方向通過只有單向信號燈的路段
2.信號燈都是以區(qū)間為單位進(jìn)行交通管控(路徑信號燈僅僅是不直接管控整個區(qū)間,但是依然是以區(qū)間為基準(zhǔn)進(jìn)行判定的,這點非常重要,后面會詳細(xì)展開)
相鄰的兩個信號燈之間組成了區(qū)間,最后一個信號燈因為只有入口信號沒有出口信號所以無法運作(自循環(huán)狀態(tài),火車自動駕駛無法通過,就算反方向也不可以)
3.自循環(huán)狀態(tài)下的信號燈會同時阻斷兩個鐵軌兩個方向的自動駕駛,所以一定要避免在用的線路出現(xiàn)自循環(huán)燈(故障燈)
雖然這個方向上所有信號燈都是綠燈,但是因為前面路口的信號燈的自循環(huán)狀態(tài),火車依然無法正常通過
兩種信號燈的區(qū)別:
區(qū)間信號燈:簡單判斷區(qū)間內(nèi)無車時即可放行(列車的判定范圍:頭車的中部到尾車的中部)
車頭的中間部位還沒有進(jìn)入前方的區(qū)間,所以信號燈此時仍然判斷區(qū)間內(nèi)無車
車頭中部過了信號燈(區(qū)間入口),此時信號燈判斷區(qū)間內(nèi)有車,亮起了紅燈
路徑信號燈:1.會向出口的區(qū)間請求預(yù)留通行路徑(詳細(xì)點講就有車進(jìn)入它為入口的路段時,他會往下一個信號燈請求預(yù)留一段路給這個車通行,如果下一個信號燈依然是路徑信號燈便會重復(fù)此流程)
2.會判斷與路口最近的鐵路段(有交叉部分的鐵路算一個整體)上面有沒有車,當(dāng)條件1和條件2同時滿足時才會放行。
火車自動駕駛前往右前方的火車站,手動開的話必不可能相撞,但是因為判定原因,路口沒有放行。
沒有離開判定路段的火車頭是不放行的原因
只是稍微往前開了一點點,路口就放行了
列車已經(jīng)的位置已經(jīng)離開了判定路段
注:路徑請求的排隊順序以請求發(fā)起的時間為準(zhǔn)而不是以距離路口的遠(yuǎn)近為準(zhǔn),所以以路徑信號燈為區(qū)間入口,且前面長距離沒有信號燈管控的路段,可能會出現(xiàn)擁堵或撞車。
特別聲明:幸福工廠的火車路徑是選擇目的地之間最短的路徑,路徑信號燈目前只具有告訴你你的路徑能不能走的功能,并不具備路徑智能再分配的功能!
圖中左車前往 右前方的車站,右車前往左前方的車站。左邊列車先放(手擋住了),兩邊列車同時在等路徑信號燈放行(因為與路口最近的鐵路段有火車,所以兩邊都不能走)
拆掉障礙火車頭后,先請求到路徑的信號燈亮起?;疖噯?
雖然左車經(jīng)過中心交叉點時右車已經(jīng)可以無碰撞通過,但是因為路徑申請優(yōu)先級的原因,在左車沒有經(jīng)過火車站路口的區(qū)間燈(即再次發(fā)起請求判定)的時候,這段區(qū)間里的路徑一直保持著占用狀態(tài),直到左車進(jìn)入新的區(qū)間,新的路徑分配給了右車,路徑燈亮起
(建議放大查看)重復(fù)上面的測試,但是前方車站的入口我都給改成了路徑信號燈,但此時路徑信號燈卻因為判斷機(jī)制拒絕火車頭進(jìn)入空的火車站
(上圖的另一方向)按道理講,上一個路口路徑燈放行時,應(yīng)該是請求到了下一段路口的通行權(quán),但是到達(dá)下一段路口時卻被拒絕進(jìn)入,我的猜想是他在經(jīng)過A路徑燈之前請求的是到達(dá)B路徑燈管控區(qū)間中間的某個區(qū)域(火車站),B區(qū)間是空閑狀態(tài)可以允許火車到達(dá)火車站,所以A路徑信號燈亮起,但是進(jìn)入A路口后重新向B路徑燈申請通行信號的時候信號傳遞到了C路徑燈(火車站出口的路徑燈,即圖中面對我們的最近的哪個路徑信號燈),但是C路徑燈判定路口繁忙,所以B燈拒絕火車進(jìn)入空的火車站。(歡迎各位好兄弟提出不同的猜想,我會根據(jù)大家的猜想進(jìn)行進(jìn)一步的測試)
當(dāng)我拆掉火車站出口的路徑燈時,另一輛火車通過了路口,此時火車站入口的路徑燈變?yōu)榱斯收蠣顟B(tài),先出發(fā)的車的路徑預(yù)留被取消,所以另一輛列車得以通過,可以驗證我關(guān)于路徑申請優(yōu)先級的猜想。
介紹了這么多,想必大伙心里也都有數(shù)了,所以這里放出結(jié)論。
使用結(jié)論:放心大膽的用區(qū)間燈,謹(jǐn)慎使用路徑燈
二、為什么區(qū)間燈可以放心大膽的使用?
1、區(qū)間燈的特性決定了完全以它為出入口的區(qū)間同時只會有一輛列車存在,不會同時出現(xiàn)兩輛車,因此也就不存在碰撞,即使兩車同時在路口候車,也不會同時進(jìn)入兩輛,雖然信號燈會同時亮起,但是只有一輛會順利進(jìn)入。
全區(qū)間燈路口,六輛車同時等燈
拆掉障礙車廂后,入口區(qū)間信號燈全部同時亮起(可通行狀態(tài))
但是只有一個火車頭成功進(jìn)入,其余均被信號燈攔在了路口外。
2.機(jī)制簡單,形成封閉的區(qū)域即可保證鐵路網(wǎng)正常運行(這點應(yīng)該不需要額外解釋把?)
3.區(qū)間信號燈的路口足以滿足簡單路口的調(diào)度需求,通過量較大的時候可以通過縮短單段鐵路,增設(shè)信號燈來提高通行效率,但是也要注意太小的判定區(qū)域可能不足以規(guī)避碰撞(經(jīng)過路口時剮蹭到等燈的火車)。
4.區(qū)間信號燈和路徑燈混用時,火車會在進(jìn)入以區(qū)間燈為入口,路徑燈為出口的路段前減速。
全程自動駕駛,經(jīng)過混用路段,當(dāng)前車速44
即將進(jìn)入混用路口,開始剎車,車速降到38
繼續(xù)減速,當(dāng)前速度31
車速已經(jīng)降到了19 可以看到,在進(jìn)入路口前到判定結(jié)束允許火車通過的這段時間里面,車速從44降到了19,降幅非常明顯,這個減速程度取決于入口區(qū)間燈和出口路徑燈之間的距離,距離越短減速就越多,距離越長減速就越少。
三、路徑燈就真的百無一用嘛?
非也,相比區(qū)間燈,路徑燈雖然確實難用了很多,但是它的存在讓通行順序變的可控,我更看好它在多原料生產(chǎn)線可能發(fā)揮的作用。在產(chǎn)物不停回收,原料不斷投入的分離式工廠里,單站接受所有原料也因此變得可能(提前規(guī)劃好停車區(qū)以及列車班次,計算好運行時間)。正如描述所說,路徑燈是一種“高級”的信號燈,我相信要不了多久就會有大佬設(shè)計出來不一樣的玩法,如果沒有,我就來整一個簡單一點的,拋磚引玉(先挖個坑,我就不信所有人都是總線工廠~)
四、路口信號燈大規(guī)模改建的注意事項
如果你非常確定入口和出口你都規(guī)劃好了,并且沒有違法信號燈出入口的判定規(guī)則,但是信號燈還是故障狀態(tài)時,那么恭喜你,你大概是遇到bug了(個人猜想是沒有參與改造的信號燈判定目標(biāo)出現(xiàn)了錯誤指引),處理方式也很簡單,先把路口的信號燈都拆干凈,重新建造。如果還不行,那就拆掉鐵路和燈重新安一下,如果還不行,,,,阿哲,,,我只能建議你重新造路口了。
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