坎巴拉太空計劃-飛船衛(wèi)星等載具的零件組裝教程

  推進(jìn)部分，根據(jù)不同的分類方法，也可以分幾個子類。按照用途來分，就是三類，燃料箱，發(fā)動機(jī)和輸送管;按照燃料的種類來分，也是三類，固體、液體和RCS。

  火箭發(fā)動機(jī)同時燃燒氧化劑和燃料，噴氣發(fā)動機(jī)通過進(jìn)氣道吸入空氣燃燒燃料(Fuselages)，兩者的區(qū)別在于是否需要從外部獲得空氣。

  因為火箭燃料自帶氧化劑，所以可以不需要從大氣吸入氧氣也可以燃燒，因此可以在大氣層外使用。

  現(xiàn)代火箭發(fā)動機(jī)技術(shù)分固液兩類，這在KSP中也得到體現(xiàn)。故名思議，兩種燃料最直接的不同在于其儲存狀態(tài)。相對應(yīng)的，兩種燃料也使用不同的發(fā)動機(jī)。

  但是我們可以看到菜單里只有液體發(fā)動機(jī)，卻沒有固體發(fā)動機(jī)。這是因為固體燃料罐和它的發(fā)動機(jī)是一體的，合稱固體火箭助推器(Solid Rocket Booster)。

  固體燃料在注入到燃料罐中的時候已經(jīng)將燃料和氧化劑混合好了，直接點燃即可產(chǎn)生推力。而液體燃料在燃料箱中是分別儲存的，使用的時候需要液體發(fā)動機(jī)將兩者混合然后再燃燒。

  固推的優(yōu)點在于其結(jié)構(gòu)簡單保存容易成本低，但其缺點也是非常明顯的。固體發(fā)動機(jī)一經(jīng)點燃，即要完全燃燒完所有燃料才會熄滅，期間推力不可調(diào)節(jié)。

  現(xiàn)實中，可以通過精細(xì)設(shè)計固體燃料的形狀來實現(xiàn)多次燃燒，但是在KSP中，這一技術(shù)不存在，所有的固推在點燃以后一次性燃燒完所有燃料。

  因此，固推在游戲中更多的是作為助推器而使用。相對于固推，液推的好處是明顯的。首先，它是可控的，不僅發(fā)動機(jī)的推力可調(diào)，在需要的時候，發(fā)動機(jī)也可以完全關(guān)閉并重新點燃。對于精確的軌道控制來說，這一能力是必不可少的。

  發(fā)動機(jī)的參數(shù)可以通過閱讀游戲中的介紹來獲得，也可以去查詢wiki上的記錄。一般來說，發(fā)動機(jī)有兩個重要的參數(shù)，推重比(TWR, Thrust to weight ratio)和比沖(Isp, Specific impulse)。

  1)推重比，顧名思義，即使推力除以重量。只有在推重比超過1的時候，火箭才能離地。有不少發(fā)動機(jī)具有優(yōu)秀的效率，是星際飛行的良好選擇，但是其推重比很小，故不適宜用于火箭發(fā)射。

  2)比沖是衡量一個發(fā)動機(jī)效率的一個參數(shù)，定義為：單位時間內(nèi)使用的推進(jìn)劑所能帶來的力。比沖越高代表效率越好，亦即可以用相同質(zhì)量的燃料產(chǎn)生更多的動量。

  在攜帶同樣的燃料量的情況下，使用比沖高的發(fā)動機(jī)可以為飛行器帶來更高的速度。一個重要的例子是核動力發(fā)動機(jī)，其推力遠(yuǎn)小于普通化學(xué)能發(fā)動機(jī)，但是其比沖要高很多，因此它是星際旅行的優(yōu)秀伴侶。

  但是需要注意的是，并不是比沖越高越好。這里有另一個例子，游戲中有一種發(fā)動機(jī)叫做離子發(fā)動機(jī)，俗稱電推，其比沖遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其它發(fā)動機(jī)，但是其推力只有0.5kn，這讓加速時間變得長得無法容忍。

  這幾天新人潮沖擊KSP吧，我稍微看了下帖子，也去B站看了幾個新的教學(xué)視頻，其中有一個很大的誤解，就是喜歡拿固推和液推來比推力大小。有這么比的嗎?液推下屬那么多種發(fā)動機(jī)，你用哪個來說話?

  KSP中也虛構(gòu)了些東西，比如那個核動力發(fā)動機(jī)。現(xiàn)實中的確曾經(jīng)有過核動力發(fā)動機(jī)的設(shè)計，通過裂變的能量加熱燃料產(chǎn)生推力。在有的設(shè)計中也有打算通過有計劃的核爆來產(chǎn)生逆向推力的計劃。

  這里把RCS燃料單獨的作為一個分類獨立出來。RCS全稱Reaction Control System，通過定向噴出RCS氣體，RCS產(chǎn)生推力來為飛行器提供額外的力量控制器姿態(tài)。RCS燃料罐和RCS噴嘴配合使用。

  最后就是燃料輸送管。通過管道連接，可以在不同的燃料箱中建立燃料輸送渠道。在KSP中，利用巧妙的燃料管道設(shè)計，有時候可以產(chǎn)生四兩撥千斤的效果，這一技術(shù)會在第四章中說明。

  3.控制(control)